22A-V1P5N104
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AN23P
HS20006083120
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進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路
低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制
PLCopen運動控制規(guī)范的第四部分包含了可以協(xié)調(diào)運動控制的功能塊，對其***和第二部分在三維空間多軸運動控制的協(xié)調(diào)功能進行了擴展，以滿足在此領域中絕大部分的應用需求。它們定義了一套標準的功能塊，可在三維空間內(nèi)應用于復雜的運動控制，包括運動轉變功能塊。一般情況下，這些轉變功能塊由供應商提供，所以對大多數(shù)生產(chǎn)制造商而言，如果運動控制器不支持，則不能添加此功能。目前獲得支持的主要是SCARA和DELTA機器人。此外，任何編程人員都可以編程實現(xiàn)自己的運動轉換功能。當需要將實際位置轉換為關節(jié)空間，或者將關節(jié)空間轉換為實際位置時，專用程序就可以調(diào)用這些運動程序。
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