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PLC梯形圖設計規(guī)則（或規(guī)范）如下：

(1)觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。

(2)不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

(3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的zui上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點zui多的并聯(lián)回路放在梯形圖的zui左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。

(3)不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈。

Moeller PS4-341-MM1 PS4-341-MM103 + ZB4-901-SF2 

B&R 5PC720.1214-00 

ABB MC23ASR0001

Siemens 6ES7810-4CC07-0YE5 

Siemens 6ES5313-3AA12 

SOKKI ELECTRONICS JIKI SCALE JS1030 

Siemens 3VL3720-2AP33-0AD1 

Micro-Epsilon optoNCDT ILR ILR1183-30

Siemens 6ES7 510-1DJ00-0AB0 

Siemens 6SL3100-0BE21-6AB0 

Bender IR470LYRB-4016

Yaskawa SGMGH-13A2A-YR13 

BALLUFF BIS C-313-01 

Siemens 6AV4012-0AA10-0AB0

Rexroth Indradrive CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW 

Rexroth CSH01.1C-SE-EN2-NNN-MEM-NN-S-NN-FW