MDX61B1320-503-4-00,MDX61B1320-503-4-00
MDX61B1320-503-4-00MDX61B1320-503-4-00
功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
通信模塊
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其
工作過程一般分為三個階段,即輸入
采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個
階段。完成上述三個階段稱作一個掃
描周期。在整個運(yùn)行期間,可編程邏
輯控制器的CPU以一定的掃描速度重
復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器
以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)
和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中
的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,
轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)
據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單
元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,
如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號
的寬度必須大于一個掃描周期,才能
保證在任何情況下,該輸入均能被讀
入。
用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控
制器總是按由上而下的順序依次地掃
描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條
梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊
的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先
左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)
成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根
據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈
在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);
或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中
對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行
該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸
入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不
會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備
在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀
態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排
在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會
對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)
據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面
的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀
態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能
對排在其上面的程序起作用。
ECM MOTOR CO. 331811B
MADISON ELECTRIC TYPE:PF /
FORM:17
NUMATICS 33DSA4000
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