作為工業(yè)機(jī)器人核心的功能部件，減速機(jī)在整個機(jī)器人制造成本中占到33%-38%。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對減速機(jī)潛在需求逐年攀升。

減速機(jī)之于工業(yè)機(jī)器人

按理說，工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，而提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

減速機(jī)市場發(fā)展迅猛

近幾年國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)出口量的增多，作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速機(jī)行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場給力，減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。

按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長情況來看，預(yù)計到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量將達(dá)到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。

另據(jù)國家部門預(yù)測，2015年-2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8年-10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

技術(shù)掣肘制約行業(yè)發(fā)展

放眼，機(jī)器人減速機(jī)市場都被日本企業(yè)所壟斷，其他國家實力有限。據(jù)統(tǒng)計，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了市場份額的80%以上，處于壟斷地位。

就我國而言，對機(jī)器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟。目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口，盡管近年來盡管加大了投入，但距離量產(chǎn)仍有一段距離?？梢哉f減速機(jī)是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。

目前為止國產(chǎn)減速機(jī)已經(jīng)過3-4年的市場考核，在性能方面主要檢驗：噪音、精度、剛度等。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下，國內(nèi)廠商意識到減速器這一零部件的重要性，也取得了不斷的進(jìn)步。在諧波減速器方面，如綠的諧波等國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距，在RV減速機(jī)方面也在不斷地尋求突破。

未來，在工業(yè)機(jī)器人帶動下，我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場需求不斷釋放。

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