作者：科標(biāo)試驗(yàn)機(jī)　來(lái)源：www.cdkbjc.com

　　在調(diào)整電子試驗(yàn)機(jī)的閉環(huán)參數(shù)前應(yīng)注意以下2條事項(xiàng):

　　1.為保證人和機(jī)器的安全,力值和變形不要設(shè)定變化太大;

　　2.為了不浪費(fèi)太多的試樣,設(shè)置試樣程序時(shí)注意不要拉斷,而是可以反復(fù)試驗(yàn).

　　PID參數(shù)調(diào)整:

　　1.為運(yùn)行時(shí)所編程,如(僅僅為示例,具體按試樣和機(jī)器而定):

　　SETSPEED@P=1TO_F=1,一般以位置速度拉到一定力值

　　SETSPEED@F=0.8TO_e=0.1,力值閉環(huán)

　　SETSPEED@E=0.03TO_e=1 ,變形閉環(huán)

　　2.用試樣試驗(yàn), 如試驗(yàn)出現(xiàn)控制振蕩或嚴(yán)重滯后,進(jìn)入PID參數(shù)調(diào)整

　　閉環(huán)參數(shù)正向和負(fù)向設(shè)置相同,順序?yàn)?

　　1.Kp,(0.01 -- 100),可先將 Kd ,Kdd 設(shè)置為0.01,調(diào)整到曲線符合設(shè)定值;

　　2.Kd,(0.01 -- 100),可先將 Kdd 設(shè)置為0.01,調(diào)整到曲線符合設(shè)定值;

　　3.Kdd,(0.01 -- 100),調(diào)整到曲線符合設(shè)定值;

　　至此，關(guān)于科標(biāo)公司的電子試驗(yàn)機(jī)的軟件功能介紹系列文章全部完成，如有說(shuō)的不詳細(xì)或者不完整，盡請(qǐng)諒解。

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